一、核心功能

1. 环境监控

l 温湿度监测：通过传感器实时采集主控室、开关柜等区域环境数据，联动空调/风机调节。

l 水浸检测：部署于电缆沟、地下室，及时报警并启动排水装置。

l SF6气体监测**：检测GIS室气体浓度，预防泄漏危害。

l 噪声与振动**：识别变压器异常振动，预警机械故障。

2. 安全防护

l 视频监控：

l AI摄像头实现人脸识别、行为分析（如闯入禁区、未戴安全帽）。

l 门禁管理**：刷卡/指纹/人脸识别进出权限控制，记录人员轨迹。

l 电子围栏**：周界入侵检测，联动声光报警与视频跟踪。

l 消防告警**：烟雾/火焰传感器联动灭火系统，紧急切断电源。

3. 设备状态监测

l 智能巡检机器人：搭载红外热像仪、局部放电检测仪，自动巡检设备温度与绝缘状态。

l 仪表识别：通过图像识别技术自动读取指针式仪表数据，替代人工抄表。

l 电缆温度监测：光纤测温系统实时监控电缆接头温度，预防过热故障。

4. 联动控制

l 多系统协同：与SCADA系统、火灾报警系统、照明系统联动，实现“事件触发-自动响应”。如：火灾报警时，自动关闭通风系统、启动灭火装置、上传告警信息至调度中心。

l 远程控制：支持手机/PC端远程启停风机、灯光、除湿机等设备。

二、系统组成

三、关键技术

1. 多模态数据融合：融合视频、传感器、巡检机器人数据，构建变电站“数字孪生体”，实现全景可视化管理。

2. AI智能分析：采用深度学习算法，实现：  

  l红外图像分析变压器热点（YOLOv7模型）。  

  l声纹识别设备机械异常（LSTM网络）。  

3. 物联网协议兼容：支持MQTT、OPC UA、Modbus TCP，实现跨品牌设备接入。

4. 边缘-云端协同：边缘侧实时处理视频流（降低带宽压力），云端训练AI模型并动态更新。

四、典型应用场景

1. 城市变电站/变电所/配电所/开闭所/箱变

l 无人值守：通过机器人巡检+远程监控，减少人工进入高压区域风险。

l 高峰负荷管理：实时监测主变温度，动态启用冷却系统，延长设备寿命。

2. 新能源汇集站

l 光伏区监控：无人机巡检光伏板清洁度与热斑，提升发电效率。

l 储能安全：监测锂电池舱温度与气体浓度，预防热失控。

3. 老旧站改造

l 低成本升级：加装无线传感器与摄像头，无需改造原有电缆沟。

l 历史数据挖掘：分析多年环境数据，优化设备维护周期。

五、产品与解决方案

CS9000是一款功能强大的嵌入式工业级应用开发平台，具有网关-视频-SCADA融合定义、组态、运行能力，接口丰富、扩展性强、满足电力系统强电磁干扰和恶劣运行工况下的长期稳定运行需要。

得益于长期服务电力系统，CS9000具有接入大量异构系统的能力，特别支持各种电力系统特种通讯规约（IEC101~104、IEC61850、局放、电能质量、录波等）和特种硬件加密功能。通过CS9000配套的协议开发工具，能够高效接入新的设备通讯协议。

利用RK3588强大的GPU能力，CS9000能够轻松实现高精度3D模型的建模、渲染与展示，同时绑定实时数据。

CS9000具有合理的软件系统架构，二次开发能力强，无论作为成熟产品，或作为二次开发的基础平台，都能够迅速形成稳定可靠、功能丰富且强大的应用产品。

面向AI快速发展的趋势，CS9000在充分利用原生的NPU（6TOPS算力）的基础上，还设计了各种高性能算力卡的内置接口，包括但不限于DEEPX、HAILO、AX650N等。

通过整合算力卡的开发、训练、运行环境等全套工具，CS9000能够提供高性能的视频AI分析功能、大模型（智能体）推理能力，这些能力与各类监控数据进行深度融合，能够实现各种基于AI分析的更高维度的应用优化与应用创新。